小米智能底盘的原地掉头技术与燃油车实现的原地掉头相比，具有以下几个显著优势：
1. 车内车外均可控制：用户不仅可以在车内操作，还可以在车外通过手机APP遥控操作，实现角度的调整。例如，如果下车后发现车辆停放位置不正，可以通过手机APP修改角度，将车摆正。
2. 掉头速度可调：小米智能底盘能够实现掉头速度的调节，用户可以根据需要选择快速或慢速掉头。这需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统，精准控制四电机的扭矩、转速、方向，以保证四个轮胎的滑移和转速一致。
3. 无间隔连续原地掉头：小米超级四电机系统的冷却系统非常强大，定子采用双循环立体油冷技术，有效散热面积增加100%；转子采用S型油路设计，实现了转轴和铁芯的同步冷却，使得电机能够实现无间隔连续原地掉头。
4. 大扭矩与高频扭矩协同控制：小米超级四电机系统的前驱单个电机峰值扭矩380N·m，后驱单个电机峰值扭矩635N·m，配合每秒500次的高频扭矩协同控制，使得车辆在高附着路面上也能轻松掉头，并在极限情况下迅速反馈并自动校正车身姿态，保证安全驾驶。
5. 转弯半径较小，能在更极限的路面脱困：四电机独立扭矩控制可以使左右两侧车轮反向运动，实现更小转弯半径的原地掉头。相比之下，基于燃油四驱、电动四驱等结构实现的原地掉头（圆规掉头或支点掉头）是通过锁死某个车轮实现，转弯半径相对较大。
6. 可根据需要切换掉头方式：如果用户需要，例如在侧方位停车时，小米智能底盘可以从默认的原地掉头方式切换到圆规掉头方式。
综上所述，小米智能底盘的原地掉头技术在控制灵活性、速度调节、连续性、扭矩控制以及转弯半径等方面，相比传统燃油车和电动车的原地掉头技术，展现出更多的优势和创新。
