遥控距离地球38万公里之外的月球“挖掘机”（实际上是指嫦娥六号探测器的机械臂和钻取设备），中国航天人依靠的是先进的通信和控制技术。以下是实现这一壮举的几个关键方面：
1. 高精度的导航和定位：
- 利用光学相机和其他传感器，精确确定探测器在月球表面的位置和姿态。
- 使用激光高度计等设备测量地形，确保机械臂准确无误地指向预定采样区域。
2. 强大的通信系统：
- 由于月球背面与地球之间无法直接通信，中国的地面控制中心通过鹊桥号中继卫星来实现与嫦娥六号之间的通信。
- 鹊桥号中继星位于地月拉格朗日L2点，能稳定地为月球背面的探测器提供数据中继服务。
3. 精确的控制算法：
- 在地面实验室中，科研人员基于月球表面的高清影像和数据，制定详细的采样操作流程。
- 借助先进的控制算法，地面指令能够精确转化为探测器在月球表面的操作动作。
4. 严苛的测试和验证：
- 在发射前，所有设备和系统都经过了严格的测试和验证，以确保在极端条件下仍能可靠工作。
- 地面预训练场的设置使得科研人员能够在类似真实的环境中进行采样操作的模拟演练。
5. 智能化的自主决策能力：
- 嫦娥六号探测器装备有智能识别系统，可以在一定程度上自主识别地形，避开障碍物。
- 在地面控制团队的监控下，探测器可以根据实时数据调整作业计划，提高工作效率。
6. 耐用可靠的硬件：
- 采用高可靠性的机械臂和钻取设备，确保在月球极端环境下长期工作的稳定性。
- 为应对月球昼夜温差极大的环境，采用了高效的隔热和保暖设计。
通过上述技术和方法的结合，中国航天人成功地在遥远的月球背面遥控了这台“挖掘机”，实现了人类历史上的首次月球背面采样返回。这项成就不仅彰显了中国在航天领域的技术实力，也为未来的月球探测和资源开发奠定了重要的基础。
嫦娥六号任务是中国航天史上的一项重大挑战，因为它要在月球背面进行采样返回，这是人类历史上首次尝试。月球背面距离地球约38万公里，由于月球自转周期和地球同步，因此月球背面始终无法直接从地球上看到，给探测和通信带来了极大的困难。
为了解决这一难题，中国航天科技集团五院的科研人员在地面建立了一个与月球着陆区地貌完全一致的模拟环境，称为“预训练场”。在这个预训练场中，科研人员可以提前演练即将在月球上执行的操作，包括着陆、采样和封装等环节。通过这种方式，科研人员能够制定出一套详细的指令序列，并将这些指令上传至月球上的探测器。
在实际的月面工作过程中，嫦娥六号着陆器和上升器组合体首先成功着陆于月球背面的预选着陆区。着陆后，探测器开始执行一系列复杂的操作，包括拍摄周围环境、分析地形地貌、选择最佳采样点等。随后，探测器利用机械臂和钻取设备采集月壤样本，并将样本封装在容器中，准备返回地球。
整个采样过程持续了约3个小时，科研人员获取了不同深度的月壤样品。这些样品在未来的研究中具有极高的价值，因为它们来自月球背面，此前人类尚未对其进行过详细的科学分析。
此次任务的成功不仅证明了中国在深空探测领域的技术实力，也为未来更复杂的月球探测任务奠定了基础。同时，这些研究成果也将为全球科学家提供宝贵的月球地质和演化研究数据。
