[智能应用]上海机器人“手、脚、脑”齐头并进，具身智能产业奔赴500亿 [复制链接]

2025年的十大流行语中，具身智能赫然排到了第二。其爆发早已有迹可循——从春晚机器人扭秧歌的全民惊叹，到首次写入政府工作报告，一年内行业步入技术“寒武纪”式的快速进化，具身智能正加速从虚拟代码走向物理实体。
“到2027年，具身智能核心产业规模突破500亿元。”上海为产业定下目标，也制定了务实的发展规划。昨天（12），一场在上海举办的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）精心设下6大赛道、17个赛项，宛如一场全球“机器人奥林匹克”。尽管业内认为具身产业完全成熟仍需十年以上，但赛场上那些能稳健攀爬的“腿”、能灵活穿行的“躯体”与能精妙操作的“手”与“脑”，已清晰勾勒出未来的雏形。
从“力控微操”到“仿生触觉”，锻造工业巧手
夹紧、瞄准、投放——灵御机器人的插花动作在30秒内一气呵成。这流畅背后，是力控精度这一机器人领域的传统痛点被逐一攻克。“整个过程非常流畅，可以看得出力控调得非常好。”插花裁判王大江点评说。
力控是机器人领域的公认的痛点，一条机械臂中，几百个零部件之间的电磁干扰，足以让力度“差之毫厘谬以千里”。今年，上海非夕机器人已能将整条自适应机械臂的力控精度控制在0.03牛——约等于拾起一颗乒乓球的细微力道。这种极致精度正打开全新的应用场景，从精确称重80克的汉堡肉排，到轻柔按压保持鳕鱼排松软口感，以往依赖熟练工人的柔性作业，正被“机器巧手”替代。
让“手”真正拥有灵魂的，是触觉。上海纬钛科技作为“视触觉传感技术开创者”，在机器人指腹内置微型摄像头，通过捕捉手指表面与物体接触时的三维形变，并借由算法反推物体信息，为机器赋予了接近人类的触觉感知。“我们现在可以让机械手拿针扎气球而不刺破，”创始人李瑞说。目前，上海已聚集超过140家灵巧手相关企业，从基础力控到前沿触觉，一个能完成精密装配、柔性抓取、精细操作的“手”的产业生态正在成型。
从“稳定跨越”到“极限耐力”，锤炼移动双足
如果说“手”决定了操作的精度上限，那么“腿”则定义了机器人活动的空间边界。在模拟灾难救援的复杂赛道上，稳定性远比速度更重要。上海仙工智能的四足机器人通过多传感器融合与实时姿态调整，在碎石、台阶上稳健前行，展示了在恶劣环境中的移动能力。
移动能力的另一维度是耐力与适应性。上个月，上海智元机器人的“远征A2”人形机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的106公里徒步，创下世界纪录。三天两夜，它途经柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道等多样化地形，依靠热插拔换电系统，它一次都没有关机。
今年凭借着“腿上功夫”出圈的还有上海卓益得机器人研发的“行者二号”，它凭借独特的“肌腱仿生驱动”设计，成为在北京人形机器人半程马拉松中唯一未中途换电的选手。这些突破显示，上海机器人的“腿”正从实验室的稳定行走，迈向复杂环境的持久作业与能源创新。
一年前人形机器人“十八金刚”走起路来还磕磕碰碰，今年已经健步如飞，在人们看不见的背后，是它们在训练场日夜不停“挥汗如雨”。在张江的“麒麟”训练场，这个被誉为机器人界“黄埔军校”的地方，现在每天都有100多台不同品牌、不同构造的人形机器人在那儿“特训”。它们在数据的大熔炉里学习拧螺丝、搬箱子，甚至学习如何像人一样跌倒再爬起。
从“孩童智能”到“岗位专家”，孕育行业大脑
具身智能与普通机器人的核心区别，在脑。“当前人形机器人相当于两三岁孩童的智能水平。”上海擎朗智能实验室负责人邓强文坦言。作为全球部署超10万台服务机器人的龙头企业，擎朗智能将智能“大脑”与具体场景深度结合，实现了在餐厅、酒店等领域的规模化应用。
上海开普勒机器人聚焦“蓝领人形机器人”，其“先行者K2”已走进工厂，不再是关在安全笼里的机械臂，而是能与工人协同作业的伙伴。“我们用具身智能‘大脑’重构物流搬运逻辑，从固定路径走向自主柔性。”开普勒全球业务总监刘爱恒解释道。这意味着，机器的“脑”不仅需要通用的环境理解与决策能力，更要深度融合行业知识，成为特定领域的“专家”。
在决定机器人智能水平的“脑”领域，上海已炼就MiniMax、阶跃星辰等四大基础模型，累计有82款大模型通过备案。更诞生多个“第一”，如全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World、全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集等。
当“手”愈发灵巧、“腿”日益稳健、“脑”持续进化，真正的飞跃在于三者的系统集成与协同作业。上海深谙此道，正将整座城市转化为一个巨型的具身智能实验场：从张江的“机器人谷”研发核心部件，到临港的“无人车间”验证工业应用，再到陆家嘴的智慧楼宇探索商业服务，丰富的场景为技术迭代提供了无可比拟的土壤。千亿规模的产业母基金和国家地方共建人形机器人创新中心，更助推了资源集聚。

2025年十大流行语中，“具身智能”（Embodied Intelligence）位列第二，反映出其在科技、哲学与社会变革交汇点上的深远影响力。这一排名并非偶然，而是多重趋势共同作用的结果。以下从五个核心维度深入解析其迅速崛起的原因：

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一、技术跃迁：从“抽象智能”到“物理智能”的范式转移

传统人工智能（如大语言模型）虽在文本生成、图像识别等领域取得突破，但其本质仍为“离身心智”——脱离真实物理环境运作。而具身智能强调智能体必须通过身体与环境互动来学习和演化，这标志着AI发展进入新阶段。

- 机器人+AI融合加速：波士顿动力、特斯拉Optimus、Figure AI等公司在人形机器人领域取得实质性进展，使“能看、能听、能动、能学”的实体智能成为现实。
- 强化学习与多模态感知进步：结合视觉、触觉、力控等多种传感器输入，智能体可在动态环境中自主决策，实现开门、递物、避障等复杂任务。
- 世界模型（World Models）兴起：AI开始构建对物理规律的理解（如重力、摩擦），不再依赖海量标注数据，而是通过“体验”积累常识。

> 这种“智能必须扎根于身体”的理念，正在重塑AI研发路径，推动产业从“软件智能”向“实体智能”升级。

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二、产业落地：从实验室走向千行百业的商业化爆发

具身智能不再是学术概念，而是催生出明确的商业场景和投资热潮。

| 应用场景 | 典型案例 | 社会价值 |
|--------|---------|--------|
| 家庭服务 | 老人陪护机器人、家务助手 | 缓解老龄化压力 |
| 工业制造 | 自主巡检机器人、柔性装配臂 | 提升智能制造水平 |
| 医疗康复 | 手术辅助外骨骼、康复训练机器人 | 改善医疗可及性 |
| 物流仓储 | 自主导航搬运车（AGV）、分拣机器人 | 降低人力成本 |

据麦肯锡预测，到2030年，具身智能相关市场规模将突破1.5万亿美元。资本密集涌入该领域，仅2024年中国就有超过30家具身智能初创企业完成亿元级融资。这种“看得见、摸得着”的经济价值，使其迅速成为公众关注焦点。

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三、认知革命：重新定义“智能”本身的思想冲击

“具身智能”不仅是一项技术，更是一场哲学与认知科学的深层变革。

- 挑战笛卡尔式身心二元论：传统认为“思维独立于肉体”，而具身认知理论指出，人类智能的本质是身体与环境交互的产物。例如婴儿通过抓握、爬行建立空间感知，语言能力也源于发声器官的运动经验。
- 具身性（Embodiment）成为AI伦理新维度：当机器人拥有类人身体结构时，我们是否应赋予其某种权利？它是否会发展出“痛觉”“边界感”？这些问题引发全社会关于“何以为人”的讨论。
- 教育、心理学领域的反哺效应：基于具身认知的教学法强调“动手即思考”，推动STEAM教育改革；心理治疗中也开始使用机器人辅助自闭症儿童社交训练。

> 正因触及“智能本质”的根本问题，“具身智能”超越了技术范畴，成为一种文化符号和思想潮流。

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四、国家战略：全球科技竞争的新制高点

各国已将具身智能视为未来战略必争之地，政策与资源倾斜显著。

- 中国：“十四五”规划明确提出发展“智能机器人”与“通用人工智能”，北京、上海、深圳等地设立专项基金支持具身智能研发。
- 美国：DARPA持续资助“机器人学习”项目，NSF设立“具身认知计算”重点研究方向；白宫科技政策办公室将“物理AI”列为国家安全关键技术。
- 欧盟：Horizon Europe计划投入数十亿欧元用于“人机共融”研究，强调伦理先行。
- 日本：凭借长期积累的机器人技术优势，提出“超智能社会5.0”，以具身智能为核心载体。

> 在中美科技博弈背景下，谁能率先实现“通用具身智能”，谁就可能掌握下一代操作系统级的技术话语权。

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五、大众共鸣：科幻照进现实的情感共振

“具身智能”之所以能进入流行语榜单，还在于其强大的叙事张力和情感穿透力。

- 影视作品铺垫已久：从《银翼杀手》到《西部世界》，再到《流浪地球》中的MOSS与机械狗，公众早已对“有身体的AI”充满想象。
- 情感连接的可能性：一个能拥抱、能注视、能回应情绪的机器人，比冷冰冰的语音助手更容易激发共情。如Figure 01与OpenAI合作演示中“说出‘我梦见了电子羊’”一幕，引发全网热议。
- 焦虑与希望并存：人们既担忧“机器取代人类”，又期待它帮助残障人士、孤独老人。这种矛盾心理恰恰说明其社会关注度之高。

> 当一项技术既能点燃梦想，又能引发反思，它便具备了成为时代关键词的文化基因。

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结语：为何是第二？而非第一？

尽管“具身智能”影响深远，但2025年排名第一的流行语很可能是“可持续智能”或“数字孪生公民”这类更具全局性的概念。具身智能排在第二，恰如其分地反映了它的地位——  
它是通往真正通用人工智能的关键桥梁，是技术奇点临近的最清晰信号之一，但尚未完全兑现全部潜能。它代表的不是终点，而是一个激动人心的转折点：人类正从“创造工具”迈向“创造伙伴”。

在未来五年，随着神经控制、能源微型化、材料科学的进步，具身智能或将突破当前“动作僵硬”“依赖预设程序”的局限，真正实现“像人一样感知与行动”。届时，它或许不再只是“流行语”，而将成为我们日常生活的一部分——无声无息，却无处不在。

上海机器人产业围绕“手、脚、脑”三大核心环节协同推进，推动具身智能产业向500亿规模目标迈进。

“手”：构建精密操作产业生态
上海聚焦灵巧手技术攻关与产业集聚，已形成从基础力控到前沿触觉的完整生态。通过视触觉传感技术，机械手可实现接近人类的触觉感知，如拿针扎气球而不刺破，能完成精密装配、柔性抓取、精细操作等任务。目前，上海聚集超过140家灵巧手相关企业，覆盖关键零部件与系统集成，为工业、医疗等领域提供高精度操作解决方案。

“脚”：突破复杂环境移动能力
机器人“脚”的技术从实验室走向实际场景，实现稳定移动与长续航。四足机器人通过多传感器融合，能在碎石、台阶等恶劣地形稳健前行；人形机器人完成106公里长距离徒步，创下世界纪录，途经多种地形且未中途关机；工业搬运机器人实现“充电1小时、连干8小时”的超长续航，双臂协同可搬运30公斤重载，解决了动态环境适配、重载精准操作等工业痛点。

“脑”：提升智能决策与场景适配
机器人“大脑”通过大模型与场景深度结合，实现规模化应用与成本降低。例如，通用具身基座大模型将机器人训练数据需求从万条级降至千条级（如倒水动作），大幅降低训练成本；聚焦“蓝领人形机器人”，重构物流搬运逻辑，提升自主决策能力；通过训练场让机器人学习整理桌面、放置商品、工业清洗等多种工种，增强复杂环境下的适应能力。

产业目标：2027年核心规模突破500亿
上海通过《具身智能产业发展实施方案》明确目标，到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元。围绕技术攻关（核心算法突破20项以上）、企业集聚（百家行业骨干企业）、应用场景（百大创新场景落地）等方向，推动“手、脚、脑”协同发展，形成从零部件到整机、从研发到应用的完整产业链，加速具身智能产业化落地。

上海机器人产业通过“手、脚、脑”齐头并进，正在构建国际领先的具身智能产业生态，向500亿规模目标稳步推进。