宇树科技发布H2仿生人形机器人：180cm身高70kg，多项技术突破引关注
2025年10月20日午间，国内领先的机器人企业宇树科技（Unitree）正式发布了其最新一代仿生人形机器人——Unitree H2。这款机器人凭借180cm的身高、70kg的体重以及多项技术革新，迅速成为科技界焦点。以下是关于H2机器人的详细解析：
核心参数与外观设计
- 身材规格：H2机器人身高180cm，体重70kg，整体外形设计高度贴近人类真实形态，给人以接近真人的视觉感受。官方发布的视频中，H2甚至被穿上衣服，进一步增强了拟人化效果。
- 仿生人脸：相较于前代产品H1，H2在外观上实现了关键突破——首次融入了仿生人脸元素。这一设计并非简单的装饰，而是让机器人的面部不再是单一的机械结构，多了贴近人类的视觉感受，更接近科幻电影中的机器人形象。
关节系统与运动性能
H2的核心优势在于其强大的关节配置和运动灵活性：
- 关节数量：H2配备了31个关节，具体分布为：
- 肩部：6×2（双臂各6个）
- 躯干：3个
- 腿部：7×2（双腿各7个）
- 另含2个未知功能关节
- 性能提升：相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，H2的关节数量提升了19%，灵活性显著增强。官方演示视频显示，H2能够做出跳舞、耍功夫、行catwalk等复杂动作，转圈、踢腿、拗腰、挥拳等动作流畅自然，各关节活动丝滑，展现出极高的运动性能和协调性。
动作演示与技术亮点
根据宇树科技在微博发布的短片，H2展现了惊人的运动流畅性：
- 舞蹈与武术：能够轻松完成流畅的舞蹈动作和复杂的武术展示，动作衔接自然舒展，无明显机械卡顿感。
- 平衡控制：面对打拳、侧踢等对身体协调性和平衡控制要求较高的动作，H2也能精准驾驭，出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥。
- 腰部模组升级：相较于前代H1相对刚性的低自由度腰部结构，H2采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组。其腰部能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈以及这些动作的复合运动。考虑到H2重量远重于G1（35kg），其腰部模组性能提升巨大。
算法与感知能力
宇树科技创始人王兴兴曾在9月下旬举行的第四届全球数字贸易博览会上表示，公司机器人算法今年已经历几次迭代。H2的运动控制算法能实时调整步态以适应凹凸路面，并搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。
商业化与上市计划
宇树科技在产品研发的同时，也在积极推进商业化进程：
- 上市辅导：今年7月18日，中国证监会官网信息显示，宇树科技已在浙江证监局办理上市辅导备案，辅导机构为中信证券。
- 上市时间表：9月2日，宇树科技公开表示预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。今日（10月20日）正是其发布H2的重要时间节点，此举也被视为其上市前的重要技术展示。
- 产品线布局：宇树科技的人形机器人产品线已涵盖R1、G1以及H1/H1-2等型号。H1曾在去年春晚上表演扭秧歌引发关注，而G1因9.9万元人民币的起售价在业内引起广泛关注。
行业意义与未来展望
Unitree H2的发布标志着宇树科技在通用人形机器人领域的研发实力再上新台阶。其在灵活性、稳定性及拟人化外观上的突破，为未来人形机器人在服务、娱乐、教育等领域的应用奠定了基础。尽管官方尚未公布H2的具体定价、量产时间及消费级应用规划，但行业对其能否延续“高性价比”路线充满期待。
随着技术的不断迭代和成本的逐步下降，人形机器人正从实验室走向现实应用。宇树科技H2的亮相，无疑为全球人形机器人产业注入了新的活力，也让公众对“类人机器”的未来充满想象。
（信息综合自每日经济新闻、新浪科技、网易科技等多家媒体报道）
