[智能应用]全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑[1P] [复制链接]

人形机器人选手“天工Ultra”在比赛中。


      见过机器人跑马拉松吗？4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开赛，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。
  据介绍，本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人选手赛道共用，但分属不同赛区。这种模式在环境适应、地面应对以及通信等方面都给机器人选手带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。
  赛场上，人类选手与机器人选手从北京南海子公园一期南门出发，途经文博大桥、泡桐大道、通明湖公园等网红打卡地，最终到达通明湖信息城。
  赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备了科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示：“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”
  最终，参赛号码为60901的全尺寸人形机器人选手“天工Ultra”，以用时2小时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，创造了世界纪录，也创造了人形机器人运动性能发展的全新标杆。
  人形机器人踏上赛道奔跑，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。梁靓介绍，人类挑战马拉松是挑战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和产业发展的新起点。这次比赛致力于打造一个合作交流的平台，促进产业链上下游协同创新。

全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑详情
赛事基本信息
时间地点：2025年4月19日7时30分，在北京亦庄南海子公园南门开跑，终点为通明湖信息城。
参赛队伍：来自北京、上海、广东、江苏等地的20支人形机器人赛队参赛，与跑步爱好者一同在21.0975公里长的赛道上挑战极限。参赛机器人有天工Ultra、松延动力N2、夸父、行者二号、宇树G1、精灵2、北职大0306小巨人、Orco.1等。
赛道情况：全程路线包含平地与坡道，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，最大坡度≤9°，还需爬坡过坎，转14次弯，终点前设置了1.5公里的直道供机器人全力冲刺。
比赛模式与挑战
本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人选手赛道共用，但分属不同赛区。这种模式在环境适应、地面应对以及通信等方面都给机器人选手带来了前所未有的挑战，在全球范围内也是首次。

部分参赛机器人情况
冠军：天工Ultra
基本参数：身高约1.8米、重约55公斤，稳定奔跑时速10公里、最快可达12公里，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，可轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形。
技术突破：研发团队对其进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。在二次开发时，提出全新算法，让机器人在参考少量轨迹数据中高效学习，实现稳定奔跑。还攻克了本体的稳定性、关节长时间运动易发热等硬件难题，通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中配速为7 - 8千米/时。该机器人曾在去年的北京亦庄半程马拉松上作为配速员，当时奔跑速度是6公里/小时。
亚军：松延动力N2
基本参数：由常州天宁经开区企业松延动力研发生产，参赛机器人身高120厘米，体重30公斤，理论最高配速3.5米/秒。
技术特点：技术团队专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，赋予机器人更接近人类的奔跑姿态。在训练中，机器人越跑越快，备战期间，20天跑废了4双鞋，将跑步速度提升到了2.3米/秒。
赛事奖项设置
赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备了科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。

赛事意义
对技术的推动
开放路跑中的复杂路况和自然环境，对人形机器人的续航、运动控制、环境适应综合能力提出极高要求，促使研发团队突破技术瓶颈，加速产品设计改进，推进供应链成熟，降低量产成本。
比赛中“跑”出来的问题和数据，正被研发团队一一记录，成为推动完善人形机器人技术的重要参考。经过马拉松赛事的锤炼，人形机器人核心零部件的性能和可靠性、整机稳定性将得到进一步提升。
对产业的影响
这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手，推动人形机器人加快进入特种危险作业、智能制造、商业服务甚至家庭场景，成为人类生产生活的得力助手

人形机器人“天工Ultra”参加的这场北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事，确实是一个科技和产业发展的重要里程碑。以下是对这场比赛的一些关键点总结：

1. 全球首场“人机共跑”半程马拉松：
   - 2025年4月19日，全球首场人机共跑的半程马拉松赛事在北京亦庄举行，这是全球范围内首次采用人机共跑赛道模式的比赛。

2. 赛道和挑战：
   - 人类选手和机器人选手共用赛道，但分属不同赛区。这种模式在环境适应、地面应对以及通信等方面给机器人选手带来了前所未有的挑战。

3. 比赛路线：
   - 从北京南海子公园一期南门出发，途经文博大桥、泡桐大道、通明湖公园等网红打卡地，最终到达通明湖信息城。

4. 奖项设置：
   - 除了冠亚季军之外，还设置了完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备了科技创新研发奖励，以激励机器人研发团队的创新突破。

5. “天工Ultra”夺冠：
   - 参赛号码为60901的全尺寸人形机器人选手“天工Ultra”，以用时2小时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，并创造了世界纪录。

6. 科技和产业发展的意义：
   - 人类挑战马拉松是挑战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和产业发展的新起点。这次比赛致力于打造一个合作交流的平台，促进产业链上下游协同创新。

“天工Ultra”的成功夺冠，不仅创造了世界纪录，也标志着人形机器人运动性能发展的全新标杆。这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台，对机器人的多项技术都是巨大挑战。通过这样的赛事，可以推动人形机器人技术的进一步发展和应用，促进科技和产业的进步。