根据《水浒传》的情节和结果信息，这位识破宋江野心并以“探母”为名脱离梁山、最终全身而退的人物是入云龙公孙胜。他的故事线展现了超凡的洞察力和对局势的精准判断，以下是具体分析：
一、公孙胜的早期立场与晁盖的羁绊
修道者的入世初心
公孙胜本是蓟州修道之人，因不满朝廷腐败民不聊生，选择下山追随晁盖劫取生辰纲，希望通过“替天行道”改变世局。他擅长五行道术，在黄泥岗一战中以呼风唤雨之术助晁盖等人成功劫取生辰纲。
晁盖阵营的核心成员
晁盖重义气但缺乏政治手腕，公孙胜作为其左膀右臂，初期与吴用共同执掌梁山军权。此时梁山以对抗朝廷、劫富济贫为宗旨，与宋江后来的招安路线形成鲜明对比。
二、对宋江野心的警觉与初次离开
权力斗争的预判
宋江上梁山后，表面谦逊实则暗中拉拢人心，通过“新旧将领分坐”“按功排序”等策略逐步架空晁盖。公孙胜敏锐察觉宋江的招安意图和权力野心，认为梁山已背离初心。
首次以“探母”为名脱身
在宋江与宋太公团聚时，公孙胜借口回乡探母离开梁山。此举既避免卷入权力斗争，也保留了与晁盖旧部的体面关系。
三、短暂回归与最终决裂
被迫重返梁山
高唐州之战中，宋江因不敌高廉妖法，派戴宗、李逵强请公孙胜出山。公孙胜虽助梁山获胜，但已对宋江彻底失望。此后他仅在关键战役出手，始终保持疏离态度。
二次隐退的智慧
征讨方腊前，公孙胜以“师命难违”为由彻底离开，拒绝参与后续惨烈战役。这一选择使他避开了梁山好汉十损其八的悲剧，成为极少数善终者。
四、公孙胜结局的深层意义
对招安路线的否定
公孙胜的离开象征对宋江招安政策的彻底不认同。他看透招安本质是“为朝廷做马前卒”，结局注定惨烈，而修道者的身份赋予他超脱立场的清醒。
道家思想的实践
作为全书最接近“仙人”的角色，公孙胜的隐退符合道家“功成身退”的哲学。他未执着于功名，最终回归山林，成为《水浒传》中唯一实现理想与现实平衡的人物。
结论
公孙胜的结局之所以被称为“最好”，在于他兼具入世济民的行动力与出世避祸的智慧。他两度离开梁山的行为，既是对宋江伪善野心的反抗，也体现了对自身信念的坚守。相较于其他好汉的悲剧收场，公孙胜的退场堪称《水浒传》中最具现实启示的篇章
