近日七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出到2025年，我国未来产业技术创新、产业培育、安全治理等全面发展，部分领域达到国际先进水平，产业规模稳步提升。提出要突破人形机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
2023年工业机器人销量微增，国产替代加速根据MIR 睿工业数据，2023 年全年中国工业机器人销量28.3 万台，同比增长0.38%。其中2023Q4 销量76331台，同比增长1.59%。骑牛看熊认为中国工业机器人行业具备机器替人+国产替代双重驱动，看好龙头国产厂商长期成长空间。2024年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期。
从近期的机器人事件来看，2024年1月31日，马斯克在社媒上发布特斯拉人形机器人Optimus自主行走的视频，其已经可以模仿人类的日常行走，步态轻盈自然。视频中，擎天柱去掉了外壳，内部电机、电线等构成清晰可见，但行走动作并不呆滞，拟人化特征相当高。2024 年1月，特斯拉更新Optimus 进展，机器人已具备连续折叠T 恤的能力，指尖的精细化水平再度提升。
人形机器人是AIGC具身智能的理想载体，2024 年重点关注AI 驱动下人形机器人、顺周期通用设备领域结构性机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。骑牛看熊认为无论是特斯拉Optimus，还是国内人形机器人新势力，随着节奏的进一步加快，确定性强的标的将进一步享受人形机器人所带来的市值空间拓展，2024年有望成为机器人量产元年。
工信部提出对人形机器人等未来产业的支持和鼓励，特斯拉CEO马斯克展示了其人形机器人Optimus的最新进展。2024年人形机器人将进入量产前夕，研发迭代进度与定点将成为重要的催化，板块调整将迎来布局良机。根据GGII 预测，到2030 年全球人形机器人市场规模有望超过200 亿美元，中国人形机器人市场规模将达到50 亿美元。
人形机器人放量，增速有望进一步提升，企业机器人核心零部件业务稳步推进，人形机器人远期发展空间广阔，有望为机器人行业带来第二成长曲线，继续看好机器人赛道投资机会。
人形机器人执行器的研究已有30 多年的历史，经历了刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器三大阶段。从竞争格局来看，海外企业仍处于领先地位。随着国产厂商技术不断突破，进军中高端市场，骑牛看熊认为中长期国内科学仪器厂商逐步实现国产替代，上海、深圳、湖北、河北等地也从2023 年开始积极布局人形机器人产业，国内人形机器人产业布局加速，人形机器人产业处于0到1，将形成巨大产业趋势。
目前人形机器人领域传感器供应以海外厂商为主，国内企业起步较晚，有望借力人形机器人产业趋势弯道超车。人形机器人目前虽处于产业化早期，但国内外众多厂商纷纷加速布局，特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。人形机器人与人工智能技术不断突破，产业链正处于放量前夕，相关产业链面临巨大投资机遇。
当前商业化落地难是人形机器人行业面临的核心问题，提升通用化水平是未来人形机器人行业发展的必由之路，这必须依靠AI 技术的进步和发展，AI技术的进步是人形机器人行业发展的核心驱动力。2013-2022 年我国工业机器人年销量复合增速达29.41%，要求到2025年工业机器人密度较2020年实现翻倍,2025年中国市场有望达850亿。
近期机器人板块股价调整幅度较大，估值已回落至合理水平。从中长期来看，人形机器人产业星辰大海，长期发展趋势向好。人形机器人正向量产稳步迈进，机器人运动执行方案、应用场景等关键环节还处于探索与优化之中。在此背景下，国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局，加速人形机器人迭代和进化。
市场预计到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
制造业重点产业链高质量发展步伐加快，人形机器人商业化提速可期。在产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程的稳步推动下，我国的工业发展取得了显著成果。骑牛看熊认为我国制造业重点产业链的高质量发展加快，预示着在人形机器人方面，我国实现商业落地进度将会在政策规划的推动下提速。
