在蜀汉阵营当中，有多位非常勇猛的将领，他们被称为五虎将，这五位各个本领高强，可以说都是上战场的好手，也正是因为有他们几个在，所以才能建立起来蜀汉。不过人终究难逃一死，在他们五位逐渐老去之后，蜀汉就没有几个能拿得出手的将领了，后期能拿出手的甚至只有赵云与魏延等人，说起赵云大家比较熟悉，七进七出，救出幼主刘禅。
而今天我们要说的则是另一位，就是前面说到的魏延，当他投降面见刘备的时候，诸葛亮就曾想借口将其除掉，但无奈主公不准，所以此人才能成为牙门将军，而后来诸葛亮对他也一直非常防备，军中要事从来都不交给他，甚至不让他插手，所以即便是他身在蜀汉，也难以功高震主，只是做一些小打小闹，无关痛痒的事情，甚至都没有参加过一次重要战役，每次在制定作战计划的时候，虽然他都会献上自己的看法，但从来不被采纳。
所以就是这样一位文武双全的人，就这样埋没了起来。北伐之时，他还曾建议说也要自己带上一个小队伍，走子古去偷袭长安，这一招虽然看起来有失偏颇，但也不失为一个良策，不过诸葛亮却有他自己的担心，坚决不采用他的这个计策。当时他们的大本营在蜀汉，如果一旦中间出现问题，那么粮草供应将是一个大问题。
而魏延的这个计划则不需要去担心粮草问题，但他的想法始终不被采纳。当时有许多人认为他的计策并不可行，甚至还有人认为他会反叛，其实这些都是不可能发生的事情，如果当初他的计策成功，那么投降的将会是曹魏一方，但只是因为人们对魏延存有偏见，所以错失了这一大好机会。
而说他会反叛的更是无稽之谈，在五虎将离世之后，他有很多机会都可以起兵，但他并没有这样做，而是一直一心一意地跟随蜀汉，所以他根本就没有那个心思。从计谋上来说，他可以与关羽相比，从勇猛上来说，可以与张飞相比，可以说是一个难得的将领之才，但在他的一生之中，却经常被人低估，自己空有一身本领无处发挥。
